ロボットジョイントハーモニック減速機市場規模、シェアおよびトレンド分析レポート製品別（カップスタイルハーモニック減速機、ハットスタイルハーモニック減速機、パンケーキスタイルハーモニック減速機）、アプリケーション別（産業用ロボット、特殊ロボット）、最終用途別、地域別、セグメント予測 - 2035年

機会

"「ヒューマノイドロボットと協働ロボットは、共同レベルでの実質的な新たな需要を生み出します。」"

ヒューマノイド ロボットは、従来の多くの産業用ロボットよりも 1 台のマシンに使用される関節の数が大幅に多いため、最大の新たな機会をもたらします。世界のヒューマノイド出荷台数は2025年に約18,000台に達し、前年比500％以上の成長を示し、一方中国は2026年中にヒューマノイドの生産量を約94％増加させると予想されている。フルサイズのヒューマノイドには、肩、肘、手首、腰、膝、足首、腰、首、手の機構を含めると20～40の作動関節を含めることができる。これらの軸のうち高調波減速機を使用しているのが 10 ～ 20 台だけであっても、100,000 台の人型ロボットにより 100 万台を超える精密減速機の需要が生じる可能性があります。特殊ロボットのアプリケーションは現在、市場の約 22% を占めていますが、ヒューマノイド、医療、検査、サービス、協働ロボットの拡大に​​伴いシェアが拡大すると予想されています。軽量の減速機は、ジョイントの質量を減らすことで可動性とバッテリー寿命が向上するため、特に価値があります。高トルク密度、低バックラッシュ、一体型ベアリングを備えた小径ユニットを提供するサプライヤーは、この需要を捉えるのに有利な立場にあります。

チャレンジ

"「フレクスプラインの疲労と衝撃荷重は依然として大きな信頼性の課題です。」"

主要な技術的課題は、高調波減速機が入力回転ごとにフレクスプラインを繰り返し変形させながら、動作寿命を延ばすことです。剛性のギアセットとは異なり、柔軟な要素は周期的なひずみを受け、材料、熱処理、形状、潤滑、または組み立てが最適化されていない場合、最終的に疲労亀裂が発生する可能性があります。 2 シフトまたは 3 シフトで動作するロボットは、年間数千の動作時間と数百万の加速サイクルを蓄積する可能性があります。突然の緊急停止でも、通常の動作トルクの数倍のトルクが発生することがあります。現在の精密減速機製品の公称出力トルクは約 7 Nm ～ 382 Nm ですが、より大きなサイズでは非常停止機能が 1,500 Nm を超えます。過負荷が繰り返された後でもバックラッシュを低く維持するには、高い剛性と強力なベアリングサポートが必要です。ヒューマノイド ロボットでは、歩行、衝撃回復、動的バランスにより、固定式産業用アームでは一般的ではない衝撃荷重が発生する可能性があるため、新たな課題が加わります。したがって、サプライヤーは重量を軽減しながら疲労寿命を最適化する必要があり、薄くて柔軟な構造と長期的な機械的耐久性との間に厳しいエンジニアリングトレードオフが生じます。

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セグメンテーション分析

種類別

カップ式高調波減速機:カップ型ハーモニック減速機は市場需要の約 54% を占めると推定され、主要な製品タイプを代表しています。この設計では一般に、サーキュラ スプライン、フレクスプライン、ウェーブ ジェネレーターからなる 3 つの主要な要素を使用し、高い減速比と最小限のバックラッシュを備えたコンパクトなトランスミッションを実現します。カップ構成は、肩、肘、手首、および位置決め軸に直接統合できるため、産業用ロボットのジョイントで広く使用されています。現在の製品ファミリーは、約 30:1、50:1、80:1、100:1、120:1、および 160:1 の比率を提供します。高トルクのカップ製品は、より大きなサイズで 1,200 Nm を超える公称出力トルクを提供できますが、コンパクトなユニットは小型機構の場合 1 Nm 未満のトルクをサポートします。軽量バージョンでは、以前のユニット設計と比較して質量を約 30% 削減できます。カップ スタイル製品は、日本、中国、台湾、および海外のサプライヤーから幅広く入手できるという利点もあります。トルク密度、精度、コンパクトな寸法、標準化された統合の組み合わせにより、2035 年までセグメントのリーダーシップを維持すると予想されます。

ハットスタイルの高調波減速機:ハット型ハーモニック減速機は市場の約 28% を占めると推定されており、設計者がケーブル、シャフト、センサー、空気圧ライン、または光学システム用に中央の中空スペースを必要とする場合に特に重要です。ハットまたはシルクハット フレックススプライン構成は、減速機中心周りの設計の自由度が大きくなり、ケーブル配線が回転軸を通過する必要があるロボットのジョイントでよく使用されます。高度な高トルク ハット スタイル ファミリは、選択された前世代の標準設計よりも約 30% 大きいトルク容量と約 43% 長い耐用年数を提供できます。中空減速機システムは、公称トルクを 1 桁の Nm から 1,000 Nm 以上までカバーでき、比は約 160:1 まで拡張できます。この形式は、外部ケーブル配線を最小限に抑え、引っ掛かりや機械的摩耗を軽減できるため、協働ロボットや多関節産業用アームに最適です。ハット スタイルの需要は、コンパクトなジョイントにカメラ、力センサー、または通信配線を統合する必要がある特殊ロボット用途でも拡大しています。中空シャフトロボティクスの継続的な成長が、2035 年までこの分野を支えると予想されます。

パンケーキスタイル高調波減速機:パンケーキ スタイルの調和減速機は、市場需要の約 18% を占めると推定されており、ジョイントの厚さが制限されている場合に特に平坦な軸方向プロファイルを提供します。これらの設計は、中空直径の最大化よりも軸方向のパッケージングが重要であるロボットのリスト、コンパクトな回転ステージ、医療システム、半導体装置、および特殊なロボットのジョイントで使用できます。現在のパンケーキ タイプの製品範囲は、約 2.6 Nm から 300 Nm 以上の公称出力トルクを提供でき、選択したサイズでは最大トルクが 500 Nm を超えます。軸方向の寸法が短いため、ロボットのジョイント全体の厚さを減らすことができ、設計者がよりスリムなアームやコンパクトな回転機構を作成するのに役立ちます。パンケーキ スタイル レデューサーは、体のプロポーションにより肩、手首、足首、腰の機構の周りのスペースが制限されるヒューマノイドの関節にも魅力的です。ただし、軸方向の寸法をコンパクトにするには、剛性を維持するために慎重なベアリングと構造設計が必要です。ロボットメーカーがより薄いジョイントと統合されたアクチュエーターモジュールを優先するため、このセグメントは着実に成長すると予想されます。

アプリケーション別

産業用ロボット:産業用ロボットアプリケーションは、ロボットジョイント高調波減速機市場の需要の約78％を占め、業界の主要なボリュームセグメントであり続けると推定されています。 2024 年には世界中で約 542,000 台の産業用ロボットが設置され、世界の稼働在庫は約 466 万台に達しました。多関節 6 軸ロボットは、いくつかの関節で高速サーボ モーターと低速出力軸の間の精度を下げる必要があるため、主要なアプリケーションです。ペイロード、アーキテクチャ、軸設計に応じて、1 台のロボットで 3 ～ 6 個の高調波減速機を使用できます。 2024年に中国は約29万5,000台の産業用ロボット、日本は約4万4,500台、韓国は約3万600台、米国は3万4,000台以上の産業用ロボットを導入し、地理的に多様化した需要基盤を創出した。産業用システムでは、ミリ単位で測定される再現性の要求がますます高まっており、バックラッシュ制御が不可欠となっています。高調波減速機は、協働ロボット、スカラ システム、半導体ロボット、溶接機、マテリアル ハンドラー、組立装置もサポートします。産業用ロボットの需要は、新たな特殊ロボット用途の急速な成長にも関わらず、2035 年まで引き続き支配的であると予想されます。

特殊ロボット:特殊ロボットのアプリケーションは市場需要の約 22% を占めると推定されており、これにはヒューマノイド、サービス、医療、検査、モバイル、航空宇宙、協働および特殊な研究ロボットが含まれます。人工知能によりロボットが従来の生産ライン以外で実行できるタスクの範囲が拡大するにつれて、この分野は急速に成長しています。世界のヒューマノイド出荷台数は 2025 年中に約 18,000 台に達し、中国は 2026 年半ばまでに 400 以上の完全なヒューマノイド製品を開発しました。フルサイズのヒューマノイドには多数のコンパクトなジョイントが必要であり、ロボットあたりの減速機の数は標準的な産業用マニピュレータの数倍になる可能性があります。プロフェッショナルサービスロボットの販売も、物流、ヘルスケア、接客業、検査の分野で拡大を続けています。バッテリー駆動の機械は稼働時間を最大限に高める必要があるため、特別なロボットの設計は軽量化を優先します。 20% ～ 30% 軽量の減速機は、ジョイントの総慣性を大幅に低減できます。トルクが 10 Nm 未満のコンパクトな製品は、手首、手、首の軸、軽量の腕にとって特に重要です。したがって、スペシャルロボットは 2035 年までに市場シェアを数パーセント獲得すると予想されます。

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地域別の見通し

北米

北米は世界需要の約 12% を占めると推定されており、主に米国が主導しています。産業用ロボットの導入は、自動車、食品および飲料、エレクトロニクス、金属加工、物流、航空宇宙、半導体製造の分野で依然として堅調です。暫定データに基づくと、米国では 2025 年に約 38,000 台のロボットが設置され、2024 年が軟化した後では約 11% の成長を示しています。 現在の減速機需要は産業用ロボット用途が大半を占めていますが、ヒューマノイド、倉庫ロボット、自律システム、医療用ロボットを通じて特殊ロボットの活動が増加しています。コーンドライブは米国での競争力のある存在感を提供し、日本とアジアの高調波減速機サプライヤーは現地流通を通じて地域のロボットメーカーにサービスを提供しています。

米国は人型ロボット開発の主要な中心地でもあり、小型高調波減速機に対する長期にわたる大きな需要を生み出しています。ロボットメーカーは、高トルク密度を必要とする肩、肘、​​手首、腰、足首の軸を備えたプラットフォームあたり 20 以上の作動ジョイントをターゲットにすることが増えています。国内のオートメーション投資は、製造業のリショアリングや労働力不足によっても支えられている。約 50:1 ～ 160:1 の比率を提供する高調波減速機を使用すると、コンパクトな高速モーターで重いジョイント負荷を駆動できます。先進的なロボット工学が自動車生産を超えて物流、ヘルスケア、航空宇宙、一般製造業へと移行する中、北米は 2035 年まで 2 桁の成長率で成長すると予想されています。

ヨーロッパ

ヨーロッパは、ロボットジョイント高調波減速機市場の需要の約11％を占めると推定されています。 2024 年にはこの地域全体で約 85,000 台の産業用ロボットが設置され、前年比約 8% 減少したにもかかわらず、過去 2 番目に高い年間レベルを記録しました。欧州連合の設置数は約 67,800 件で、地域全体の約 80% を占めています。ドイツは依然として欧州最大のロボット市場であり、2024年には約27,000台が導入され、イタリア、スペインがそれに続く。自動車生産、機械、金属加工、医薬品、食品加工、物流は、精密減速機に対する継続的な需要を支えています。

欧州の需要では、小型の協働ロボットがますます好まれており、小規模メーカーは人間の作業員の近くで操作できる柔軟なオートメーションを求めているためです。協働アームは 20 kg 未満のペイロードを運ぶことができ、手首と肘の関節に小型のハーモニック リデューサーを使用します。医療ロボット工学も、特にドイツ、スイス、フランス、英国全土で重要な特殊ロボット用途です。これらの用途の減速機には、非常にスムーズな動きと低いバックラッシュが必要です。欧州のメーカーもエネルギー効率を重視し、必要なモーター出力が少なく軽量なロボットを奨励しています。約 30% 低い質量を提供する高調波減速機ファミリーは、これらの目的に貢献できます。製造自動化とニアショアリングが新たな投資を支援するため、地域の需要は 2035 年まで徐々に回復すると予想されます。

アジア太平洋地域

アジア太平洋地域は、ロボットジョイント高調波減速機市場の約72%を占めると推定されており、最大かつ最も急速に成長している地域セグメントです。 2024 年に世界中で導入されたすべての新しい産業用ロボットの約 74% がアジアで導入されました。中国だけでも約 295,000 台が設置されており、これは世界の設置台数の約 54% に相当し、稼働中の産業用ロボットの在庫は 200 万台を超えています。日本は約44,500台を設置し、約450,500台のロボットの稼働在庫を維持したが、韓国は約30,600台を設置した。これらの量は、精密ジョイント減速機に対する非常に大きな需要を生み出します。 Harmonic Drive Systems、Leaderdrive、Zhejiang Laifual Drive、Shenzhen Han's Motion Technology、日本電産シンポ、KOFON、Beijing Wowed Katami Harmonic Drive、Dongguan Banrin Robot Technology、Beijing Harmonic Drive Technology Institute、Too Eph Transmission Technology、Guohua など、供給企業のほとんどはアジアにも本社を置いています。

国内ロボットメーカーが家庭用産業用ロボット市場の約57％を2024年に獲得したのに対し、過去10年間では約28％だったため、中国の重要性はますます高まっている。このローカライゼーションの傾向により、価格、リードタイム、カスタマイズ、国内技術サポートで競争する中国の高調波減速機サプライヤーが強化されています。人型ロボット工学は、もう 1 つの強力な成長促進剤となります。中国の人型ロボット生産量は 2026 年中に約 94% 増加すると予測されており、2026 年半ばまでに 400 を超える完全な人型ロボット製品が開発されました。日本は、精密歯車製造と信頼性の高い減速機設計において技術リーダーであり続けています。アジア太平洋地域の産業用ロボットの生産量、ヒューマノイド開発、国内減速機生産、エレクトロニクス自動化の組み合わせにより、2035 年まで地域市場シェアは 65% 以上を維持すると予想されます。

中東とアフリカ

中東とアフリカは世界市場の需要の約 2% を占めると推定されており、依然としてロボットジョイント高調波減速機の新興市場です。アラブ首長国連邦、サウジアラビア、イスラエル、南アフリカ、および一部の産業拠点は、物流、エネルギー、製造、建設、ヘルスケアにわたる自動化に投資しています。産業用ロボットの設置台数はアジアやヨーロッパでは依然としてはるかに少ないですが、個々のプロジェクトでは自動倉庫や高度な製造施設に数百台のロボット システムを導入できます。湾岸諸国は長期的な技術多様化戦略の一環として、人工知能や人型ロボットにも投資している。

中東の一部地域では、サービス、物流、検査、公共用ロボットが工場オートメーションとともに導入されているため、特殊ロボットの用途は従来の産業用ロボットの需要よりも急速に成長する可能性があります。エネルギーおよび石油化学施設では、人間の暴露を軽減する必要がある危険エリアの検査にロボットを使用できます。コンパクトなハーモニック リデューサは、小さな筐体で高トルクを提供し、移動ロボットや検査ロボットの軽量化を可能にします。アフリカの需要はより限定的ですが、鉱業、物流、製造業で拡大する可能性があります。地域の市場シェアは 2035 年まで 5% 未満にとどまると予想されますが、注目を集める自動化投資により局地的に急速な成長期間が生じる可能性があります。

ロボットジョイント高調波減速機のトップ企業リスト

• Harmonic Drive Systems (Japan)
• Leaderdrive (Taiwan)
• Zhejiang Laifual Drive (China)
• Shenzhen Han's Motion Technology (China)
• Nidec-Shimpo (Japan)
• KOFON (Japan)
• Beijing Wowed Kazumi Harmonic Drive (China)
• Dongguan BANRIN Robot Technology (Taiwan)
• Beijing Harmonic Drive Technology Institute (China)
• Too Eph Transmission Technology (Taiwan)
• Cone Drive (U.S.)
• Guohua (China)

市場シェア上位2社

ハーモニック・ドライブ・システムズ (日本):ハーモニック・ドライブ・システムズは、供給企業のうち、対応可能なロボットジョイントハーモニック減速機市場の約32%を占めると推定されており、精密減速機の広範な経験、広範なロボットOEM関係、小型から高トルクアプリケーションにわたる製品ポートフォリオに支えられています。現在のシリーズには、公称トルクが1Nm未満の小型モデルから1,200Nmを超える大型製品まであります。減速比は、複数の製品ファミリーにわたって約 30:1 ～ 160:1 の範囲にあります。高トルク設計により、選択された標準的な従来モデルよりもトルク容量が約 30% 向上し、減速機寿命が約 43% 長くなります。また、軽量モデルでは質量が約 20% ～ 30% 削減されます。ハーモニック ドライブ システムズは、2025 年 9 月中に新しい中間サイズの CSF-mini も追加し、小型ロボットの設計の柔軟性を拡大しました。アジア太平洋地域の約 72% という地域シェアへの強いエクスポージャが、同社の主要な競争上の地位を支えています。

リーダードライブ (台湾):Leaderdriveは、アジアのロボット需要の拡大と、産業用および新興ロボット用途向けの高精度高調波伝送への積極的な参加に支えられ、上場企業の中で対応可能なセグメントの約18%を占めると推定されている。同社の競争力は、中国および近隣の製造市場全体でロボットコンポーネントの現地化が進んでおり、国内および地域のロボットサプライヤーがシェアを獲得していることで恩恵を受けています。中国は 2024 年に約 295,000 台の産業用ロボットを導入し、世界の導入台数の約 54% を占め、地域の減速機企業にとって大きなアドレス指定可能な基盤を提供しました。完全なプラットフォームには 20 以上の精密ジョイントが使用される可能性があるため、ヒューマノイド ロボット工学も潜在的な需要を拡大します。アジア太平洋地域のロボット生産が拡大し続ける中、Leaderdrive は製品の幅広さ、ローカライズされたエンジニアリング、価格競争力、サプライチェーンの不足を通じて競争をますます強めています。

投資分析

ロボットジョイントハーモニック減速機市場への投資は、フレックススプライン材料、精密歯加工、自動組立、小型減速機プラットフォーム、統合ベアリング、高トルク設計、および量産能力にますます向けられています。記載されている 16.9% の市場成長軌道は、年間 500,000 台を超える産業用ロボットの設置と、ヒューマノイドロボットの急速な台頭によって支えられています。世界の高調波減速機の生産は、より広範なロボット減速機エコシステム全体で 2025 年中に約 200 万台に達し、精密歯車の製造がすでに大幅な生産量の増加に向かっていることを示しています。中国は、2024 年に国内メーカーが同国のロボット市場の約 57% を供給したため、特に強力な投資を集めています。減速機の現地化により、中国のロボット OEM は調達コストを削減し、リードタイムを短縮できます。日本のサプライヤーは、約 30% のトルク向上、約 43% の寿命延長、最大 30% の軽量化を実現する高信頼性製品への投資を続けています。これらの改善により、ロボット メーカーはジョイントの寸法を大きくすることなく、ペイロードを増やしたり、機械全体の質量を削減したりすることができます。

ヒューマノイドロボット工学は、関節数が従来のロボットシステムよりも数倍になる可能性があるため、主要な投資テーマになりつつあります。 2025 年には世界中で約 18,000 台の人型ロボットが出荷され、中国の生産量は 2026 年中に約 94% 増加すると予測されています。年間の人型ロボット生産が 100,000 台に達し、各プラットフォームで高調波減速機が 10 台しか使用されない場合、アプリケーションには約 100 万台の追加減速機が必要になります。したがって、サプライヤーは、軽量と高い疲労寿命を組み合わせた、より小さいフレーム サイズの生産ラインに投資しています。歯形、フレクスプラインの厚さ、ベアリングの予圧、および振れは大量生産全体にわたって一貫性を保つ必要があるため、自動検査ももう 1 つの優先事項です。高調波減速機、モーター、エンコーダー、ブレーキ、ドライバーを組み合わせた統合アクチュエーター モジュールにも投資が流れています。 2035 年までに、少量精密製造から自動車スタイルの一貫生産に移行できる企業が、最も強力な競争力を獲得すると予想されます。

新製品開発

新製品の開発は、減速機のサイズの小型化、軽量化、高トルク密度、および耐疲労性の向上に重点を置いています。 2025 年 9 月、ハーモニック ドライブ システムズは、既存のサイズ 5 ユニットとサイズ 8 ユニットの間に位置するサイズ 7 の CSF-mini ポートフォリオを拡張しました。新しいサイズは、次に大きいモデルよりも占有スペースが少ない一方で、小型モデルよりも大きなトルクを提供するため、ロボット エンジニアは不必要な過大サイズを回避できます。小型減速機製品は、10,000 rpm に近い入力速度で動作し、10 Nm 未満の公称出力トルクを提供できるため、特に人型の手首、軽量協働ロボットのジョイント、医療機器、コンパクトな産業オートメーションに関連します。その他のアドバンストシリーズは軽量ハウジングを採用し、本体質量を約30%削減しています。すべてのジョイントがロボット全体の積載量、加速度、エネルギー消費に影響を与えるため、製品エンジニアリングでは、キログラムあたりのトルクを最大化することにますます重点が置かれています。

高トルク一体型アクチュエータの開発も加速しています。日本電産シンポの FLEXWAVE ファミリは、約 50:1 ～ 160:1 の減速比、約 7 Nm ～ 382 Nm の範囲の公称出力トルク、800 Nm を超える最大出力トルク、および大型ユニット構成では 1,500 Nm を超える緊急停止機能を提供します。このような広い範囲により、共通のトランスミッション技術が複数のロボット軸に対応できるようになります。ロボット OEM はモーター、減速機、ベアリング、エンコーダー、配線を単一のジョイント モジュールに統合することをますます求めているため、製品開発も超平面および中空設計に向けて拡大しています。ハーモニック・ドライブ・システムズは、この統合傾向を反映して、2026 年中に追加の小型アクチュエーター製品をリリースしました。歩行によって繰り返し動的荷重が発生するため、ヒューマノイド開発者は、より小型で耐衝撃性の高いユニットを要求する可能性があります。したがって、将来の設計では、従来の精度基準に加えて、高サイクル寿命、低摩擦、低減ノイズ、およびセンサー対応アーキテクチャが重視されることになります。

最近の 5 つの展開

• 2024 年 9 月:世界のロボット導入台数は4年連続で50万台を超え、多関節ロボットが自動車、エレクトロニクス、物流、一般製造業の分野で拡大を続ける中、精密高調波減速機の需要が高まっています。
• 2025 年 9 月:ハーモニック ドライブ システムズは、CSF-mini 減速機のラインナップにサイズ 7 を追加しました。これにより、サイズ 5 製品よりも高いトルクを提供しながら、サイズ 8 より小さいままで、より最適化されたコンパクトなロボット ジョイント設計が可能になります。
• 2026 年 1 月:世界のヒューマノイド ロボット データによると、2025 年中に出荷された約 18,000 台は 500% を超える成長を示し、多関節ロボット プラットフォーム全体にわたる小型ハーモニック リデューサーの潜在需要が増加しています。
• 2026 年 5 月:ハーモニック・ドライブ・システムズは、軽量のFHA-Cミニシリーズ設計でコンパクトなアクチュエータのポートフォリオを拡張し、より小型で軽量な統合ジョイント・トランスミッション・システムに向けた業界の発展を強化しました。
• 2026 年 7 月:中国は、400を超える完全な人型ロボット製品を報告しており、世界の製品モデルの半分以上を占め、肩、腕、手首、腰、膝、足首用の局所的な精密減速機への投資を強化しています。

レポートの対象範囲

ロボットジョイントハーモニックリデューサー市場レポートは、製品タイプ、アプリケーション、地域需要、競争力のあるポジショニング、投資、ロボット導入、技術開発全体にわたって、2026年から2035年までの業界の状況を評価します。製品セグメントには、カップ型ハーモニック減速機、ハット型ハーモニック減速機、パンケーキ型ハーモニック減速機が含まれており、それぞれ推定シェアは約 54%、28%、18% となります。適用範囲には産業用ロボットと特殊ロボットが含まれ、需要の約 78% と 22% を占めます。この評価では、フレクスプライン、サーキュラ スプライン、ウェーブ ジェネレーター、一体型ベアリング、減速比、トルク容量、低バックラッシ、軽量化、中空構造、疲労寿命、コンパクトなロボット ジョイント設計が検査されます。現在の精密減速機ファミリーは、比が約 30:1 ～ 160:1、公称出力トルクが 1 Nm 未満から 1,000 Nm 以上まで、入力速度が小型モデルで約 10,000 rpm に達します。

対象地域には、アジア太平洋、北米、ヨーロッパ、中東およびアフリカ、ラテンアメリカが含まれており、アジア太平洋は現在の需要の約 72% を占めると推定されています。競争力のある報道は、ハーモニックドライブシステム、Leaderdrive、Zhejiang Laifal Drive、Shenzhen Han's Motion Technology、日本電産シンポ、KOFON、Beijing Wowed Katami Harmonic Drive、Dongguan BANRIN Robot Technology、Beijing Harmonic Drive Technology Institute、Too Eph Transmission Technology、Cone Drive、Guohua に焦点を当てています。現在の需要指標には、2024 年中の世界の産業用ロボットの設置台数約 542,000 台、稼働在庫約 466 万台、中国での設置台数約 295,000 台、および 2025 年のヒューマノイド出荷台数約 18,000 台が含まれます。記載されている 16.9% の成長軌道は、ファクトリーオートメーション、ヒューマノイドの商品化、協働ロボティクス、小型化、精密部品の現地化、および需要の増加と並行して評価されています。 2035 年までの高トルク軽量ロボットジョイント。